MH6F (1)机器人使用说明书.pdfVIP

MH6F (1)机器人使用说明书.pdf

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MOTOMAN-MH6F

搭载小型控制柜的搬运用途机器人！

·通过小型控制柜FS100的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生

产节拍，实现同级别最高速度。

·可置地式，壁挂式，吊装式摆放

·同级别最大伸长范围（1422mm）

型号MOTOMAN-MH6F

项目

机型YR-MH0006F-A00(Standardspecifications)

YR-MH0006F-A01(L.S.forS/L/Uaxis)

构造VerticallyArticulated

自由度6

负载6kg

最大伸长范围1422mm

重复定位精度±0.08mm

动作范围S轴-170°~+170°

L轴-90°~+155°

U轴-175°~+250°

R轴-180°~+180°

B轴-45°~+225°

T轴-360°~+360°

最大速度S轴3.84rad/s,220°/s

L轴3.49rad/s,200°/s

U轴3.84rad/s,220°/s

R轴7.16rad/s,410°/s

B轴7.16rad/s,410°/s

T轴

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