MH80Ⅱ机器人使用说明书.pdfVIP

MOTOMAN-MH80Ⅱ

性能更加强劲的新型机器人，配备了最新的DX200控制柜！

升级了基本性能

·标配了Fieldbus电缆

新功能及设计

·具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等

型号MOTOMAN-MH80Ⅱ

项目

机型YR-MH00080-J00

构造垂直多关节型

自由度6

负载80kg

最大伸长范围2061mm

重复定位精度±0.07mm

动作范围S轴-180°~+180°

L轴-90°~+135°

U轴-170°~+251°

R轴-360°~+360°

B轴-125°~+125°

T轴-360°~+360°

最大速度S轴2.97rad/s,170°/s

L轴2.44rad/s,140°/s

U轴2.79rad/s,160°/s

R轴4.01rad/s,230°/s

B轴4.01rad/s,230°/s

T轴6.11rad/s,350°/s

容许力矩R轴392Nm(40kgfm)