原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
MOTOMAN-MH5LF
搭载小型控制柜的轻量型机器人！
·通过小型控制柜FS100的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生
产节拍，实现同级别最高速度。
·可置地式，壁挂式，吊装式摆放
·加长手臂，同级别最大伸长范围（895mm）
型号MOTOMAN-MH5LF
项目
机型YR-MH005LF-A00
构造VerticallyArticulated
自由度6
负载5kg
最大伸长范围895mm
重复定位精度±0.03mm
动作范围S轴-170°~+170°
L轴-65°~+150°
U轴-138°~+255°
R轴-190°~+190°
B轴-135°~+135°
T轴-360°~+360°
最大速度S轴4.71rad/s,270°/s
L轴4.89rad/s,280°/s
U轴5.24rad/s,300°/s
R轴7.85rad/s,450°/s
B轴7.85rad/s,450°/s
T轴12.57rad/s,720°/s
容许力矩R轴12Nm(1.22kgfm)
文档评论（0）