系统的数学模型.pptVIP

§2.3系统的传递函数方框图及简化G1(s)G2(s)G1±G2Chp.2系统的数学模型数学模型数学模型：用来描述系统动态特性的数学表达式。微分方程（最基本，时域）传递函数（基本数学工具，复数域）频率特性（便于实验获得，频域）如何建立数学模型？（1）分析法：根据系统或元件所遵循的有关定律来建立数学模型的方法。（2）实验法：根据实验数据进行整理→拟合出较接近实际的数学模型。§2.1系统的微分方程一般表达式：若ai、bj为常数→线性定常系统；ai、bj是t的函数→线性时变系统；ai、bj依赖于xo，xi→非线性系统。例：线性定常系统线性时变系统非线性系统设xi1(t)→xo1(t)xi2(t)→xo2(t)则xi1(t)+xi2(t)→x01(t)+x02(t)叠加原理:T§2.2系统的传递函数传递函数是经典控制理论中对线性系统进行研究、分析与综合的基本数学工具．是在Laplace变换基础上建立起来的一种数学模型。对微分方程进行La