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本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人机巡检方法及系统，包括巡回模块、无人机模块、巡检模块和航线规划模块；所述巡回模块接收航线规划模块发出的任务，所述巡回模块执行任务传导至无人机模块，所述无人机模块执行巡检模块，所述巡检模块完成任务后传输信号给无人机模块；在输电线路巡航过程中，由卷积神经网络处理的巡检模块，可以快速识别物体的特征和信息，且特殊环境和情况下更加稳定；输电线路巡航发现特殊情况时，由图片生成模块继续传输回检查模块，检查模块二次检查后传输回图片生成模块，减少误报的情况；由无人机模块的防坠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434963A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311433120.6
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人国网吉林省电力有
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