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可供水质监测的mini水下机器人以及水样采集方法.pdfVIP

可供水质监测的mini水下机器人以及水样采集方法.pdf

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    本发明公可供水质监测的mini水下机器人以及水样采集方法。采用的技术方案包括：密封舱，主要由舱管、密封法兰、法兰大密封圈、半球、法兰端盖固定环、法兰小密封圈、舱盖、空心螺丝、螺母、实心螺丝、螺丝密封圈组成；采水舱，主要由电磁铁固定板、电磁铁、舱体、密封圈、活动板、浮力板组成；动力框架，主要由侧面支撑板、中间板、第一密封舱固定件、第二密封舱固定件、配重块、水下推进器组成。益效果在于：1、可在水中灵活运动，能够实现水下空间6自由度的运动，即平移运动：推进、升沉和横移，回转运动：转艏、纵倾和横倾；2、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110116794A

    (43)申请公布日

    2019.08.13

    (21)申请号20191

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