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2024-01-24 发布于四川
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本公开提供了“用于车道保持的压实的雪的远红外检测”。一种可转向车辆被配置为辅助穿越积雪道路的驾驶员。车辆使用包括远红外相机的周边传感器来检查车辆前方的道路。车辆配备有驾驶员辅助系统，其被配置为将车辆操作至指定路径中或通过保持在指定路径中来操作车辆。车辆使用控制器来支持车道保持模式，其被配置为在道路被雪覆盖时是活动的。车道保持模式针对均形成压实的雪的先前车辆的轮胎轨迹和道路边缘特征检查由远红外相机捕获的图像，并且可以辅助确定避开路径或不利的导航区域。避开路径可以在显示器上呈现给驾驶员或者可以被自主

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429421A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202310836503.1

(22)申请日2023.07.10

(30)优先权数据

17/868,9032022

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