一种摄像头的标定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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一种摄像头的标定方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种摄像头的标定方法、装置、设备及介质，涉及机器视觉领域，包括：利用预设光流标定方法对前、后位置的摄像头进行标定，基于标定后的外参和初始外参分别对车身前、后位置和左、右位置的摄像头当前拍摄到的图像帧进行投影变换以生成鸟瞰图；识别各鸟瞰图中的车道线，并筛选出与前、后位置的摄像头对应的第一、第二车道线，确定与左、右位置的摄像头对应的目标车道线；拼接各鸟瞰图得到相邻鸟瞰图之间的拼接线，基于车道线与拼接线的交点坐标确定用于标定车身左、右位置的摄像头的第三车道线和第四车道线，以利用第三车道线和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117437306A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311771327.4

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人知行汽车科技（苏州）股份有限公司

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