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2024-01-24 发布于四川
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一种无人机飞行控制系统、装置及方法.pdf

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本发明提供了一种无人机飞行控制系统、装置及方法，方法包括：按预设频率获取无人机的飞行参数和在前进方向上预设角度范围内的图像数据，其中，所述飞行参数包括气压值、航速、加速度、角速度和磁场强度；根据所述气压值和图像数据确认所述无人机相对于当前环境的三维坐标；根据所述航速、加速度、角速度、磁场强度和所述三维坐标确认所述无人机的飞行状态。采用本发明提供的方法，固定翼无人机能够在没有全球定位系统信号或者定位信号不稳定的情况下进行惯性导航和自主局部定位，准确确认无人机位置和姿态信息，使无人机可以稳定地在空中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117434962A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311410634.X

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人重庆交通职业学院

地址4022

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