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本申请提供一种多核处理器并行点云融合方法、装置、设备及存储介质,通过构建由多个服务器组成的分布式集群,确认所述分布式集群中的协调机,通过所述协调机接收图像数据并进行图分割处理,获得若干个互相重叠的子图;在所述映射服务器中获得点云数据文件,在所述第一归约服务器中获得全局点云范围并反馈至所述协调机;在所述协调机中基于所述点云范围生成第二数值个分区,所述映射服务器将各自存储的点云数据文件拆分为第二数值份,并按照第二映射任务中预设的分配规则发送至相应的第二归约服务器中,所述第二归约服务器将接受的点云数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437112A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311595347.0
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人中国联合网络通信集团有限公司
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