电工学（第8版）（上册 电工技术） 课件 第9章 控制电机（第八版）.pdf

第9章控制电机

9.1伺服电机

9.2步进电机

9.3自动控制的基本概念

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各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，

能量的转换是次要的。

控制电机的种类很多，本章只讨论常用的伺服电机

和步进电机。

各种控制电机有各自的控制任务：

伺服电机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制

对象；步进电机将脉冲信号转换为角位移或线位移。

对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确度高、重

量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

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9.1伺服电机

伺服电机又称执行电机。其功能是将输入的电压控制

信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对

象。

伺服电机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计

算机外围设备中常用的执行元件。

伺服电机可分为两类：

交流伺服电机

直流伺服电机