自主驾驶系统架构.pptxVIP

;;引言：自主驾驶系统背景与意义;引言：自主驾驶系统背景与意义;系统概览：总体架构与主要功能;系统概览：总体架构与主要功能;感知模块：环境感知与数据处理;感知模块：环境感知与数据处理;感知模块：环境感知与数据处理;感知模块：环境感知与数据处理;决策规划：路径规划与行为决策;决策规划：路径规划与行为决策;控制执行：车辆控制与执行系统;控制执行：车辆控制与执行系统;控制执行：车辆控制与执行系统;控制执行：车辆控制与执行系统;通信模块：内外部通信与网络架构;通信模块：内外部通信与网络架构;通信模块：内外部通信与网络架构;通信模块：内外部通信与网络架构;安全保障：系统安全与故障处理;安全保障：系统安全与故障处理;结论：总结与展望;结论：总结与展望;结论：总结与展望;结论：总结与展望