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一种基于3D打印的医疗机器人组件的制作方法

一种基于3d打印的医疗机器人组件

技术领域

1.本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体为一种基于3d打印的医疗机器人组件。

背景技术：

2.医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。现在医疗资源的缺乏一方面原因事因为医护人员需要专业的知识，短时间内不好培养，特别是从事临床方面的医疗人员，需要非常的专业知识以及临床经验，而医用教学机器人在这方面就能够帮助医疗人员进行模拟训练。

3.如申请号：202022246424.x，本实用新型提供了一种用于中医理论教学的人体教学模型，包括支架组件和设置在支架组件上的人体模型，该支架组件的第一底座上设有提示组件，所述人体模型按照人体穴位设有穴位孔，所述穴位孔内壁两侧从外至内依次对称分布设有第一导电板、第二导电板和第三导电板；所述提示组件包括支撑柱，所述支撑杆上端设有灯体，所述支撑杆一侧设有喇叭，所述喇叭通过支撑杆底端设置的第二底座与第一底座相连；该用于中医理论教学的人体教学模型，当银针刺入到穴位孔内后并且触碰到相应导电板，并通过灯体发出相应灯光，从而进一步的实现同步显示针灸结果，便于学生利用所学中医知识进行诊断训练。

4.类似于上述申请的装置目前还存在以下不足：

5.由于临床医护人员在学习的时候需要对人体模型内部进行模拟手术操作，为达到逼真的效果，会对人体模型进行一定的破坏，每个人进行一次训练就破坏一次，这样就需要大量的人体模型，导致人体模型成为一次性产品，代价高昂。

6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于3d打印的医疗机器人组件，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种基于3d打印的医疗机器人组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3d打印的医疗机器人组件，包括机器人躯体组件，所述机器人躯体组件包括胸腔组件和腹腔组件，且胸腔组件位于腹腔组件的上方，所述胸腔组件和腹腔组件的表面均覆盖有乳胶层，所述腹腔组件的下方安装有臀部组件，所述腹腔组件的底面设置有支撑板，且腹腔组件的内部安装有第一加固板，所述第一加固板的上方安装有连接螺栓，且连接螺栓的上方安装有第二加固板，所述第二加固板安装有感应器组件。

9.进一步的，所述胸腔组件的内部中线位置设置有模拟食道，且模拟食道的两侧均安装有模拟肺部组件，所述模拟肺部组件和模拟食道均采用3d打印一次成型技术制成。

10.进一步的，所述腹腔组件包括模拟肝脏组件、模拟胃部和模拟肠道组件，所述模拟

肝脏组件的右下方设置有模拟胃部，且模拟胃部的下方设置有模拟肠道组件，所述模拟肝脏组件、模拟胃部和模拟肠道组件均采用3d打印一次成型技术制成。

11.进一步的，所述机器人躯体组件的上方安装有连接环，所述胸腔组件的一侧安装有机器人左臂组件，且胸腔组件的另一侧安装有机器人右臂组件。12.进一步的，所述第一加固板和第二加固板之间通过连接螺栓构成可拆卸结构，且第一加固板和第二加固板均设置有四组，所述第一加固板之间安装有连接网。

13.进一步的，所述乳胶层采用3d打印一次成型技术制成。

14.进一步的，所述感应器组件包括重力感应器、压力感应器、位置传感器以及薄膜传感器。

15.本实用新型提供了一种基于3d打印的医疗机器人组件，具备以下有益效果：该基于3d打印的医疗机器人组件，多个核心的模拟人体部位的部件采用3d打印技术一次成型进行生产，在医护人员使用该装置进行教学模拟训练的时候对模拟人体部件进行一定的破坏，基础的支撑组件不会造成破坏，在使用后可以再次通过3d打印技术一次成型技术对破坏的部位进行修复，这样就可以使该医疗机器人组件达到重复利用的目的，教学代价较小，使医护人员通过逼真的模拟训练达到更好的教学效果。

附图说明

16.图1为本实用新型一种基于3d打印的医疗机器人组件的整体结构示意图；

17.图2为本实用新型一种基于3d打印的医疗机器人组件的内部结构示意图；18.图3为本实用新型一种基于3d打印的医疗机器人组件的侧视剖面结构示意图。

19.图中：1、机器人躯体组件；2、胸腔组件；201、模拟肺部组件；202、模拟食道；3、连接环；4、机器人左臂组件；5、机器人右臂组件；6、乳胶层；7、腹腔组件；701、模拟肝脏组件；702、模拟胃部；703、模拟肠道组件；8、臀部组件；9、支撑板；10、第一加固板；11、连接网；12、第二加固板；13、连接螺栓；14、感应器组件。

具体实施方式

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