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本发明公开了一种双涡轮蜗杆结构天线的双电机同步控制方法，属于天线伺服技术领域，具体包括如下步骤，1，在未安装天线面的状态下，双涡轮蜗杆处于独立状态，分别调整驱动链路I和驱动链路II的控制环路参数；2，装配天线面，对两个驱动链路进行初始标校；3，根据负载分别设置驱动链路的电机的最大力矩输出，并根据天线实际运行情况，观测电机电流来确定负载的最大力矩；4，在驱动链路的控制环中加入同步调整控制器，预设置电机输出最大力矩Fmax，设置同步调整控制器调节阈值最小值Imin，同步调整控制器调节阈值最大值Ima
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117458918A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311471087.6
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研
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