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一种海洋搜索集群设计系统及方法.pdfVIP

一种海洋搜索集群设计系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种海洋搜索集群设计系统及方法，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块和传输模块；获取模块用于基于水下无人航行器，获取待搜索区域内的多个任务点的状态；第一确定模块用于基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；第二确定模块用于从待搜索的任务点中确定目标任务点，并通过阵列式通讯机实时发送给水面搜索艇；其中，目标任务点为水雷分布信息；传输模块用于基于水面搜索艇，通过无线电通讯将待搜索区域内的目标任务点进行无线电实时加密传递。本发明可实现浅海、内陆湖泊环境下对水下或水面目标的搜索与水下环

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117454680A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311395985.8

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人哈尔滨工程大学

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