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本发明公开了一种基于3D点云数据的打磨轨迹自动规划方法、装置，该方法包括：通过3D扫描设备对零件表面的大型面进行数据采集，获得型面表面的点云；获取所述点云的最小外接矩形体，基于所述最小外接矩形体生成剖面；根据预设距离阈值将点云投射到相应的剖面上；对剖面上的投射点集进行多项式拟合，得到路径曲线，根据所述路径曲线确定打磨轨迹；根据所述打磨轨迹生成可执行文件传送到执行机构执行。本发明解决了大型面零件表面打磨效率低下的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444723A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311651686.6
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人商飞智能技术有限公司
地址20
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