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双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统.pdfVIP

双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统.pdf

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    本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统，属于双目测距技术领域。本申请包括：根据目标物的左右视图进行特征点提取，并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配；利用第一预设公式：，对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选；根据筛选出的左右视图的特征点，得到匹配度值区间范围，并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数，对挑选出的匹配点对进行强匹配提取。通过本申请，有助于提升双目测距中左右视图特征点的匹配精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111882618A

    (43)申请公布日2020.11.03

    (21)申请号202010594989.9

    (22)申请日2020.06.28

    (71)申请人北京石油化工学院

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