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不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性及时滞对鲁棒性的影响的开题报告

1.研究背景

随着现代科学技术的不断发展，控制理论和方法在各个领域得到广泛应用。非线性随机最优控制是在引入不确定因素的基础上，寻找系统的最优控制方式。在实际应用中，非线性系统存在着模型误差、外部扰动等不确定因素，这些因素会对系统的稳定性和控制质量产生影响。因此，研究非线性随机最优控制的鲁棒性问题具有重要意义。

2.研究目的

本文旨在研究不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性及时滞对鲁棒性的影响，通过建立数学模型和理论分析，探究最优控制器的设计方法及稳定性分析，为实际应用提供理论支持。

3.研究内容

（1）建立不确定结构非线性随机最优控制系统的数学模型；

（2）研究最优控制器的设计方法，探究鲁棒性设计方法；

（3）探究鲁棒性分析方法，分析不确定因素对系统稳定性的影响；

（4）研究时滞对鲁棒性的影响，分析不同时滞条件下系统的鲁棒性表现；

（5）进行数值仿真实验，验证理论分析结果。

4.研究意义

本文研究不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性问题，探究最优控制器的设计方法及稳定性分析，为实际应用提供理论支持。同时，研究时滞对鲁棒性的影响，对于具有时滞的控制系统的分析及设计也具有一定的参考价值。

5.研究方法

本文将采用建立数学模型、理论分析及数值仿真实验等方法进行研究。其中，数学模型部分包括建立不确定结构非线性随机最优控制系统的数学模型；设计最优控制器，探究鲁棒性设计方法；鲁棒性分析部分包括探究鲁棒性分析方法及时滞对鲁棒性的影响。

6.预期结果

本文预计能够研究出不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性问题，探究最优控制器的设计方法及稳定性分析，为实际应用提供理论支持。同时，探究时滞对鲁棒性的影响，对于具有时滞的控制系统的分析及设计也具有一定的参考价值。