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本实用新型涉及一种风力发电机叶片防覆冰攀爬滚涂机器人，包括负压吸附装置、自由移动装置与防覆冰滚涂装置；负压吸附装置位于机器人的中心位置，包括叶轮、叶轮罩、负压腔、负压装置电机、电机安装架；自由移动装置设有一个万向脚轮和两个驱动轮，由两个驱动电机分别驱动两个驱动轮；防覆冰滚涂装置通过丝杠电机连接支撑杆、中心杆、滚筒实现防覆冰滚涂装置的自动抬升或下降以及滚筒自动压紧，通过软管连接三通和水泵，防覆冰涂料由水泵出发，经过软管和中心杆输送到滚筒，中心杆位于滚筒内部段均匀分布圆孔，实现自动供料且涂料分布均匀
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220386959U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321744273.8
(22)申请日2023.07.04
(73)专利权人中国农业大学
地址10008
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