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一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统及方法.pdfVIP

一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统及方法.pdf

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    本发明提供一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统及方法，构建了上下层的分层控制器，通过模糊控制模块对上层扭矩分配控制器驱动力矩的分配控制策略进行确定，下层扭矩分配控制器接收上层扭矩分配控制器的力矩、横摆角速度和质心侧偏角并与车辆反馈的实际值，进行基于电机效率MAP图的驱动力矩分配控制或者基于滑移率的驱动力矩分配控制，计算得到广义力矩分配给各轮毂电机模型获得目标力矩后输入七自由度整车模型，模型反馈车辆状态进入上层扭矩分配控制器形成闭环控制，可以合理调节车轮扭矩，提高驱动效率，实现驱动节能控制

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117445698A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311711910.6

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人广西大学

    地址530004

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