一种用于检测水下装备表面损伤的水下探测机器人.pdfVIP

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2024-01-27 发布于四川
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一种用于检测水下装备表面损伤的水下探测机器人，属于水下机器人技术领域。其包括实时探测子系统、控制子系统、动力子系统；实时探测子系统用于拍摄水下装备图像、发射和采集外表面的激光回波信号；控制子系统中，下位机接收控制信息做出实时响应，并将检测数据处理后传输给上位机，上位机接收上传的实时检测数据和图像，进行处理和保存，通过通信模块接口将数据发送到客户端，同时向下位机发出执行指令；动力子系统用于为机器人系统正常工作提供能量及实现机器人的水下运动。本发明通过设置的实时探测子系统、控制子系统及动力子系统，能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117446124A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311122835.XB63C11/42(2006.01)

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