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寻求一种可靠地防止因未承认的动作程序而产生未预期的事故的技术。管理装置(70)具有：数据取得部(62)，其取得表示对动作程序施加的变更的变更信息和表示为了使机器人(20)动作而执行了该动作程序的执行信息；输入受理部(64)，其受理承认数据取得部(62)取得的变更信息的输入；承认判定部(66)，其在数据取得部(62)取得了执行信息时，判定正在执行的动作程序的变更信息是否被承认；以及工序执行部(68)，其在由承认判定部(66)判定为变更信息未被承认的情况下，执行预先确定的事故防止工序。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117460604A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202180099277.2(51)Int.Cl.
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