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本发明公开了一种全自动视觉螺柱焊设备，涉及螺柱焊接设备技术领域，包括工作台、电容储能焊机、自动送钉机、机座、左立柱组件、右立柱组件、手持盒、X轴组件、电缆拖链、机头固定架、操作面板、Y轴组件、绝缘平台、焊枪组件、多点式激光传感器等部分。自动化的螺柱焊设备，代替了传统的人工焊接，保证螺柱焊接位置的精确性，提高了工作生产效率。其中焊枪组件上各安装有多点式激光传感器，通过相机捕捉焊接螺柱与工件的几个点位，用激光实时测量出螺柱与工件的位置及高度差，并将该位置信号传递至控制系统中，控制系统与预存位置信息进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444364A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311088015.3
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人李成伟
地址456500河
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