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本发明提供了一种智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法，包括：对交通仿真环境、策略网络参数、Q值网络参数及数据缓冲区进行初始化处理；基于安全驾驶策略在交通仿真环境中完成驾驶任务，获取复杂交通环境下安全驾驶对应的驾驶演示状态和驾驶演示动作；将驾驶演示状态和驾驶演示动作存储至演示数据缓冲区；通过智能体在交通仿真环境中完成驾驶任务，获取复杂交通环境下对应的驾驶探索状态和驾驶探索动作；将驾驶探索状态和驾驶探索动作存储至探索数据缓冲区；基于采样比例对演示数据缓冲区及探索数据缓冲区中的数据进行采样，得到采样
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117454741A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311114668.4
(22)申请日2023.08.31
(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院
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