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自动导航小车的路径规划与控制研究的开题报告

一、选题背景

随着自动导航技术的不断发展与普及，自动导航小车已成为日常生活中的常见工具。而自动导航小车的路径规划与控制技术是保证其正常运行的基础，对于其性能和安全性起着至关重要的作用。因此，本文将研究自动导航小车的路径规划与控制技术，以提高自动导航小车的运行效率和安全性。

二、选题意义

自动导航小车的应用范围已经十分广泛，如物流、制造业、端到端送货、家庭服务等。路径规划与控制技术是实现自动导航小车的精准导航和安全运行的关键，而现有的路径规划与控制技术存在着精度不高、运行效率低、安全性欠缺等问题。因此，对路径规划与控制技术进行深入研究，能够为自动导航小车的应用提供更加安全、高效、稳定的支持，也能够推动自动导航技术的发展。

三、研究内容与方法

本文将围绕自动导航小车的路径规划与控制展开研究，具体包括以下内容：

1.自动导航小车路径规划算法研究

2.自动导航小车运动控制技术研究

3.自动导航小车的性能优化研究

4.实验验证与性能评估

本研究将采用实验研究和实际案例分析相结合的方法，通过对自动导航小车的硬件平台进行设计并进行实验研究，对路径规划和控制算法进行仿真模拟，以验证其效果，对自动导航小车的性能进行优化。

四、预期成果

本文预期实现自动导航小车路径规划与控制技术的改进，提高其精准度和安全性，能够为自动导航技术的发展做出一定的贡献。

五、可行性分析

本研究采用实验研究方法，利用仿真模拟技术和实际硬件平台的设计进行实验，收集数据并进行数据处理和性能评估。该研究有明确的研究目标和可操作性，有充足的数据来源和支持设备，具备可行性。同时，本研究对自动导航小车的发展也有一定的应用价值。

六、研究计划

本研究将于2022年6月开题，根据以下工作计划进行研究：

2022年6月-2022年7月：文献调研

2022年8月-2022年9月：硬件平台设计、算法分析

2022年10月-2023年3月：实验仿真、数据收集与处理

2023年4月-2023年5月：性能评估与结果分析

2023年6月-2023年7月：撰写论文，并进行口头答辩

七、参考文献

1.ChunxiaoFan,JinhuLv,JunqiangWang,etal.Motioncontrolofautonomousmobilerobots:areview.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2019,16(3):1-19.

2.ShuangmingLi,YamingWang,GangFeng,etal.AModifiedGeneralizedPredictiveControlforPathTrackingofMobileRobots.InternationalJournalofControlAutomationandSystems,2019,17(7):1799-1810.

3.YiqiLiu,FeiQi,LinaWang,etal.AHybridPathPlanningAlgorithmforMobileRobotinComplexEnvironment.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2018,15(4):1-12.

4.QiufenSun,ChengliangLiu,BenM.Chen.ModelPredictiveControlofMobileRobots.ControlEngineeringPractice,2018,72(2):78-92.