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针对现有中小粒径种子穴播装置需要人工进行辅助的问题，本发明提供一种无人值守的株行距智能精准穴播系统，包括控制组件、通过控制组件控制前进的穴播装置、设置在穴播装置上的信息采集组件以及与控制组件、穴播装置信息采集组件电连接用于供电的电池组。本发明通过控制模块周期性采集差分全球定位装置发回的穴播装置的坐标，对穴播装置的行进方向进行检测，如果发现穴播装置行进偏移，则采集陀螺仪磁传感器的数据，对驱动行走装置的步进电机进行控制，以保证穴播装置的直线行走。本发明根据行走上设置的编码器对行走距离进行检测，如果发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108124546A
(43)申请公布日
2018.06.08
(21)申请号20171
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