原创力文档- 3
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- 2024-01-27 发布于四川
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本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体公开了一种视觉引导机器人上下料装置，包括：安装台；传输带，所述传输带设置在安装台的顶端；安装架，所述安装架安装在安装台的顶端；移动机构，所述移动机构设置在安装架的外部；本实用新型通过设置的控制电机、移动导轨、转动座和摄像装置使得当在进行货物的抓取上下料时，通过跟踪定位器对传送带上货物的定位跟踪，及摄像装置对货物的事实拍摄处理，能够使视觉跟踪时的指令能够对控制电机进行控制操作，从而当转动轮在进行转动后，能够对导向轮在移动导轨的外部进行移动控制，进而使得连接板能
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220392264U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202322315714.9
(22)申请日2023.08.28
(73)专利权人河南科技大学
地址47100
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