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本发明公开了一种电机标定方法及系统，属于电机控制领域。包括构建神经网络模型，神经网络各部分均由全连接网络构成；利用已知电机和未知电机在空载情况下进行加速实验的不同d、q轴电流、对应的转矩和电压对网络进行训练；将未知电机的不同d、q轴电流数据输入至训练好的神经网络，得到其对应的转矩和电压，完成电机的标定。本发明引入了神经网络进行数据拟合并学习电机饱和特征，并通过未知电机的空载数据调整网络权重参数使网络在未知电机上有较好的表现，训练后的神经网络生成的数据与实际数据接近，解决了在缺少电机标定实验平台的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117458924A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311398206.XG06N3/08(2023.01)
(22)申请日2023.10.2
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