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本发明公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置及方法，包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置，动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置，在前排的步进装置上顺次设置两个工位，第一个工位设置平齐与电池的推送装置，在第二个工位处设置一个视觉识别测量装置；后排步进装置的步进初始位置设置三号工位；另一个视觉识别测量装置于三号工位处设置，三号工位上方还设置能够下降并夹紧调整电池在Z轴方向位置的Z轴方向整理装置；在Z轴方向整理装置下游两个工位上，顺次设置Y轴方向整理装置和X轴方向整理装置。适用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110328552A
(43)申请公布日
2019.10.15
(21)申请号20191
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