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一组基站(121、122、123、124)和中央控制单元(110)被布置为基于三角测量并使用全局时间参考(CLK)和从每个动物标签(T)发送的相应无线电标签信号(ST)来确定动物标签(T)的位置。此外，基站(121、122、123、124)中的每一个被配置为：发送相应无线电基站信号(SB1)，该无线电基站信号(SB1)包括唯一标识基站(121)的标识符，从其他基站接收无线电基站信号，以及将从任何其他基站接收到的基站消息(MB1(t2)、MB1(t3)、MB1(t4))、转发到中央控制单元(110
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112119321A
(43)申请公布日2020.12.22
(21)申请号201980032977.2(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所
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