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车载相机遮蔽状态判定装置判定搭载在车辆上的外部相机的遮蔽状态，其中，该车载相机遮蔽状态判定装置具备：遮蔽检测部，其根据外部相机的拍摄图像，判定是否检测到基于拍摄图像的图像处理的遮蔽；接近判定部，其根据车辆的外部传感器的检测结果，判定在外部相机的拍摄方向上物体是否接近车辆；以及遮蔽状态判定部，其根据遮蔽检测部的检测结果和接近判定部的判定结果，判定外部相机是否处于遮蔽状态，在即使由遮蔽检测部检测到基于拍摄图像的图像处理的遮蔽，在由接近判定部判定为在该外部相机的拍摄方向上物体接近车辆的情况下，遮蔽状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117459704A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310877638.2
(22)申请日2023.07.17
(30)优先权数据
2022-118665202
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