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本发明属于机器视觉领域，具体涉及了一种涉及了一种基于双目视觉的连续曲面重建方法、系统和装置，旨在解决现有的三维测量技术感知距离短、易受光环境干扰、依赖特征点匹配、无法适用于无显著角点特征的物体和测量获得点云数量与图像像素数量比较小的问题。本发明包括：标定左右相机参数并建立对极约束矩阵，划定感兴趣区域并在感兴趣区域中建立分段线性函数描述空间构型，计算左右相机图像对应点的坐标，再通计算对应点的光度差分，依据光度差分更新分段线性函数，通过最优分段线性函数计算图像中像素的空间坐标。本发明实现了不依赖先验
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112002016A
(43)申请公布日2020.11.27
(21)申请号202010889704.4
(22)申请日2020.08.28
(71)申请人中国科学院自动化研究所
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