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本发明属于智能驾驶车辆技术领域，提供了一种智能驾驶客车安全冗余控制方法及系统，本发明获取无人驾驶模式中的智能驾驶系统报文以及线控制动系统报文后；根据智能驾驶系统报文以及线控制动系统报文，判断智能驾驶系统和/或线控制动系统是否出现异常；若智能驾驶系统和/或线控制动系统出现异常，则结合车速与方向盘转向角度，进行车辆安全制动；否则，正常行驶；本发明结合当前车速和方向盘转角，当车辆出现异常时，实时控制线控转向与线控制动系统使车辆安全停车，能够保证无人驾驶车辆体验舒适性的同时，提高智能驾驶客车的安全性和可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445938A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311353414.8
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人中通客车股份有限公司
地址25
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