线性系统状态方程解.pptVIP

第三章线性系统的运动分析2006-6-29Page1空中交通管理学院马兰系统分析及控制

2006-6-29Page2空中交通管理学院马兰§3-1线性连续定常齐次方程求解一、齐次方程和状态转移矩阵的定义１、齐次方程

状态方程的齐次方程部分反映系统自由运动的状况（即没有输入作用的状况），设系统的状态方程的齐次部分为：线性定常连续系统：２、状态转移矩阵的定义

齐次状态方程有两种常见解法：（1）幂级数法；（2）拉氏变换法。其中称为状态转移矩阵（或矩阵指数函数、矩阵指数），记为：其解为

2006-6-29Page3空中交通管理学院马兰§3-1线性连续定常齐次方程求解若初始条件为，则状态转移矩阵记为：对于线性时变系统，状