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本发明公开了一种垃圾吊冗余控制系统及其控制方法,该系统用于对垃圾吊进行辅助控制,所述垃圾吊包括液压抓斗以及吊车,所述液压抓斗悬吊在所述吊车下方;所述垃圾吊冗余控制系统包括互相连接的抓斗闭合监测模块以及吊车辅助控制模块;所述抓斗闭合监测模块安装在所述液压抓斗上;所述垃圾吊冗余控制系统与所述垃圾吊的主控制系统相连。本发明的优点是:该冗余控制系统将自动控制与人工控制相结合,在操作人员进行判断无法进行操作时,使用自动控制的手段辅助人工操作,有效地缩短了人工操作消耗的时间,从而提高了垃圾吊工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108002235A
(43)申请公布日
2018.05.08
(21)申请号20171
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