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本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种机器人用机械爪，包括安装架，所述安装架上安装有安装筒，所述安装筒的下端固定安装有安装圆盘，所述安装圆盘的内活动设置有活动杆，所述活动杆的一端安装有夹持板；抓取机构，所述抓取机构设置在安装圆盘内，所述抓取机构用于自动抓取多组血样瓶；移动机构，所述移动机构安装在安装筒上，所述移动机构用于配合抓取机构的抓取。本实用新型通过可以依次进行夹取的夹持板使得设备可以稳定的夹取多组血样瓶，即使血样瓶没有进行集中摆放，增加了设备使用时的效率，增加了设备的效率，而且设备的机构
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220389455U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321857518.8
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人郑州河镁医学检
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