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2024-01-27 发布于四川
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本发明提供了一种骨科手术系统，包括第一机械臂，与第一骨骼连接，第一机械臂基座坐标系与第一骨骼坐标系之间有第一转换矩阵；注册探针，连接在第一机械臂的末端，并在第一骨骼的表面采集第一注册点信息；控制单元，与第一机械臂及注册探针通信连接，基于第一注册点信息获取第一骨骼影像坐标系与第一骨骼坐标系之间的第二转换矩阵和注册探针坐标系与第一机械臂基座坐标系之间的第三转换矩阵；控制单元还基于第一转换矩阵、第二转换矩阵、第三转换矩阵、以及第一规划坐标系与第一骨骼影像坐标系之间的第四转换矩阵，确定第一规划坐标系与注

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117442339A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311399676.8

(22)申请日2023.10.26

(71)申请人苏州微创畅行机器

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