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纺织基柔性触觉传感器及可穿戴应用进展

Textile-basedflexibletactilesensorsandwearableapplications

摘要:触觉传感器是智能可穿戴设备和人机交互领域的重要研究方向,引起了人们广泛的关注。传统刚性材料的触

觉传感器普遍存在坚硬且不适合穿戴交互等瓶颈问题,限制了其在可穿戴领域的应用。纺织基柔性触觉传感器由于

其高灵敏性、柔软性和可穿戴性成为触觉传感材料的首选。本文综述了几类纺织基柔性触觉传感器的原理和应用,

包括电阻式、电容式、压电式和摩擦电式。结果表明:纺织基柔性触觉传感器由于其特殊的纺织结构,有优异的线性

度、灵敏度、耐久性和稳定性。高灵敏性、耐久性和可穿戴性是纺织基柔性触觉传感器的优势和重要发展方向。

关键词:纺织结构;纺织材料;柔性传感器;触觉传感器;人机交互;可穿戴应用

触觉传感是仿生人体触觉感知结构的一种传感功能。人无法满足高机械柔顺性的要求,具有高机械柔顺性、可拉伸

体皮肤能够通过与外界条件和环境发生接触或互动,由神经性、良好导电性能和大面积加工能力的材料是制造高性能柔

元将信号传输到大脑感知再做出反馈响应,不同的接触信号,[16]

性触觉传感器的关键。柔性传感器通常是由多个部件组

[1][17]

人体能够识别并作出相应的反馈行为。为了模拟人体这种成,包括活性材料、导体和柔性基板的选择或合成。碳纳

感应能力,研究人员提出将触觉信号转换成电信号来感知和米管(CNT)、石墨烯、MXenes、导电聚合物、金属和半导体纳

量化,由计算机仪器等处理并响应,形成触觉传感的人机交互[16]

米线已被广泛用作触觉传感器的活性材料。聚二甲基硅

[2-3]

功能。在生活中,人们常利用触觉传感来使用智能手机和氧烷(PDMS)、聚酰亚胺(PI)、水凝胶、聚醚醚酮、聚醚砜

可视化触摸显示屏等,但是这些电子设备由于材料的限制,过

(PES)、聚碳酸酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)和聚酯树脂

于坚硬、笨重和不灵活,在智能可穿戴设备中不适合广泛应[18]

(PET)在内的各种柔性基板是柔性传感器的理想材料。

[4-5][6-7]

用。随着纳米材料和技术的发展,柔性触觉传感器因[19]

Lipomi等利用可拉伸透明、导电的单壁碳纳米管(CNT)喷

为其柔软性、灵敏性和耐久性受到越来越多的关注,在医疗健

涂沉积薄膜代替金属作为电极材料,并成功展示了一种柔性、

康[8-10]、运动检测[11-12]和智能可穿戴领域[13-14]有着广泛的应

可拉伸且高度透明的触觉传感器阵列。在各种新型材料和结

用前景。