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基于三角轮系的可变形扫地机器人.pdfVIP

基于三角轮系的可变形扫地机器人.pdf

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    本发明提供了一种基于三角轮系的可变形扫地机器人，包括：横梁，所述横梁上设置升降行走模块，所述升降行走模块包括第一升降行走机构和第二升降行走机构；第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构平行于横梁布置并构成第一移动模块；第三行走机构和第四行走机构，所述第三行走机构和第四行走机构同样平行于横梁布置同时设于远离第一移动模块一侧；所述第三行走机构和第四行走机构构成第二移动模块；清洁结构，所述清洁结构分设于横梁的两端。本发明所提供的升降行走模块、第一清洁机构和第二清洁机构形成两组平行布置

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117442109A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311415374.5

    (22)申请日2023.10.30

    (71)申请人山东石油化工学院

    地址2570

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