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本发明涉及一种双目图像的路面裂缝三维识别方法、系统、设备、介质，裂缝三维识别方法包括：S1：获取自双目相机输出的左右裂缝图像；S2：基于所述左右裂缝图像进行全局建模，获得路面视差图；S3：通过GMS特征点匹配的方法计算左右裂缝图像特征点的视差，对所述路面视差图像进行更新优化；S4：将优化后的路面视差图按照三角测量原理转换为路面三维表征图像，计算得到路面病害的尺寸。与现有技术相比，本发明可实现基于双目图像的路面裂缝三维表征，以高速度、高精度的方法进行路面裂缝的检测和尺寸评估，能够有效提高裂缝尺寸评
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455869A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311418943.1G06T5/00(2024.01)
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