三菱F2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯地实例.docxVIP

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三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线

1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

信号 变频器 接口

接收数据 发送数据

接收数据 发送数据

发送数据 接收数据

发送数据 接收数据

信号地 信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电缆

电缆

电脑

变频器

双绞线

二、 按下表设定好变频器的参数

PU 接 通信参数口

Pr.117 变频器站号

设定值 备注

0 00号站变频器

Pr.118

通信速度

192

通信波特率为19.2K

Pr.119

停止位长度/字长

1

8位数据，停止位为2位

Pr.120

奇偶校验是/否

2

偶校验

Pr.121

通讯重试次数

9999

通信再试次数

Pr.122

通信检查时间间隔

9999

Pr.123

等待时间设置

20

变频器设定

Pr.124

CR，LF是/否选择

0

无CR，无LF

Pr.79

操作模式

1

计算机通讯模式

注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

四、 程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、 M8161=1，表示为8位处理模式。

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2、 通过[MOV H009FD8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表

B1

B1

B1

B1

B11

B10

B9

B8

B7

B6

B5

B4

B3

B

B

B0

5

4

3

2

2

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

1

1

1

1

使用RS指令

保

发送

保

无起始位

波特率为19.2K

2

位

偶数

8位

留

和接

收

留

无停止位

停

位

止

数

据

3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定 PLC 的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表

B1

B1

B1

B1

B11

B10

B9

B8

B7

B6

B5

B4

B3

B

B

B0

5

4

3

2

2

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

使用RS指令

保

发送

保

无起始位

波特率为19.2K

1

位

偶数

7位

留

和接

收

留

无停止位

停

位

止

数

据

4、[RSD200K9D500K5]语句的意思：

RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；

通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。

发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。

变频器通讯协议的格式A‘的含义

格式

‘

A

*3

EN

变频器

站号

指令代

码

*5

等待时间

数据

总和校

验

*4

Q

1

2 3

4 5

6

7

8 9 10

11

字符数

由于*5等待时间通过变频器参数Pr.123=20来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数Pr.124=0来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。

5、[MOVH05D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。

6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含义是确定变频器的站号为00号，

H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。

7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含义是确定指令代码，它的ASC

Ⅱ码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。

8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。

9、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。

10、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]