原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
２０２３年８月机床与液压Ａｕｇ２０２３
第５１卷第１６期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５１Ｎｏ１６
－
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２３１６０２６
－
本文引用格式：陈尚成，冯文正，姜涛，等．无人机水下发射试验系统弹射性能的仿真研究［Ｊ］．机床与液压，２０２３，５１（１６）：１７２１７７．
ＣＨＥＮＳｈａｎｇｃｈｅｎｇ，ＦＥＮＧＷｅｎｚｈｅｎｇ，ＪＩＡＮＧＴａｏ，ｅｔａｌ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｅｊｅｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＵＡＶ
－
ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌａｕｎｃｈｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２３，５１（１６）：１７２１７７．
无人机水下发射试验系统弹射性能的仿真研究
陈尚成，冯文正，姜涛，关玉明
（河北工业大学机械工程学院，天津３００１３１）
摘要：为研究无人机水下发射的可行性及其弹射过程动力学性能，对系统主要参数进行影响规律和灵敏度分析。通过
研究机械结构和传动系统的耦合特性，建立基于ＡＭＥＳｉｍ和ＡＤＡＭＳ的水下发射试验系统动力学联合仿真模型，在发射角
１０°～９０°范围内对３种类型无人机进行仿真，得到发射速度随发射角和储气瓶压力的变化规律；利用局部灵敏度分析方法，
对储气瓶压力、储气瓶容积、气缸有效面积和行程４个关键参数进行了影响发射速度和加速时间的规律分析。结果表明：
在相同压力下，随着发射角的增大和无人机模型质量的减小，其脱离发射架的速度逐渐增大；影响发射速度灵敏度最大的
参数为储气瓶压力，随着压力的增大，速度增大的幅度逐渐减小；影响加速过程时间灵敏度最大的参数为储气瓶压力和气
缸有效面积。
关键词：无人机水下发射；动力学性能；发射速度；灵敏度分析；联合仿真
中图分类号：ＴＨ１３８
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＥｊｅｃｔｉｏｎＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＵＡＶＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＬａｕｎｃｈＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍ
ＣＨＥＮＳｈａｎｇｃｈｅｎｇ，ＦＥＮＧＷｅｎｚｈｅｎｇ，ＪＩＡＮＧＴａｏ，ＧＵＡＮＹｕｍｉｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１３１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌａｕｎｃｈｏｆＵＡＶａｎｄｉｔｓｄｙｎａｍｉｃｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｅｊｅｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｉｎ⁃
ｆｌｕｅｎｃｅｌａｗａｎｄｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｂｙｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ
ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｄｙｎａｍｉｃｓｊｏｉｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌａｕｎｃｈｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ
ＡＭＥＳｉｍａｎｄＡＤＡＭＳｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍ
- 乡村振兴、双碳、储能、绿色金融 + 关注
-
实名认证服务提供商
新能源知识科普（本账号发布文档均来源于互联网公开资料，仅用于技术分享交流，相关版权为原作者所有。如果侵犯了您的相关权利，请提出指正，我们将立即删除相关资料）。
文档评论（0）