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本发明公开一种车载传感器标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质。其中，标定方法包括：获取车身位姿节点序列和传感器位姿节点序列；根据车身位姿节点序列和该传感器位姿节点序列，得到传感器到车身坐标系的姿态转换关系，并得到车身帧间关系和传感器帧间关系；至少根据姿态转换关系、该车身帧间关系和该传感器帧间关系构建方向线性方程组，求解方向线性方程组得到方向标定结果；至少根据车身位姿节点序列、该传感器位姿节点序列和该方向标定结果构建平移线性方程组，求解该平移线性方程组得到平移标定结果；根据该方向标定结果和该平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117451092A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311352786.9
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人大连理工大学
地址116024
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