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本发明提供一种基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人，该机器人包括有外壳，还包括有监控系统、六自由度智能机械手臂系统、全方位移动系统、自主充电系统、止回系统、安全防丢系统、RFID系统。有益效果是该机器人可以通过手机、电脑远程控制。在主人对需要操作的物体输入至RFID询问器后，能够识别出贴有对应RFID标签目标物的位置，并根据需求对物体进行处理。该机器人机械手臂可以灵活、可靠地对物品进行抓取，该机器人全方位移动系统的每个电机控制爬楼车轮。该机器人由内置蓄电池或锂电池供电，当电量较低时发出报警
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108032278A
(43)申请公布日
2018.05.15
(21)申请号20181
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