开题报告-自动炒菜机关键机构设计.docVIP

开题报告

课题名称

?自动炒菜机关键机构设计

课题来源

?B.社会生产实践

课题类型

?工程设计类

1．选题的背景及意义：

人们要很好的生活、工作、劳动，就必须有健康的身体。一个人的体质好坏与饮食有着密切的关系。目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。在现代社会生活中，一方面，人们由于高节奏的工作，无法把过多的时间和精力用在做饭上；另一方面，人们对吃的要求越来越高，希望在家里也能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴。近年来，受“洋快餐”的启迪，为减轻人们做饭的负担，市场上虽也相继推出一些经过配制的半成品菜肴出售，但由于食用者将其买回家后还需要再行炒作加工，既没能使人们的做饭负担问题得到以根本缓解，也?难以使配制的半成品菜肴最终形成标准化和工业化的商品。

本课题以提高烹饪自动化水平为目标，设计一款全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。

2．研究内容拟解决的主要问题：

（1）研究机械手臂的工作原理，确定机械手臂的机械结构；

（2）结合炒菜工艺和基本要求对炒菜动作进行了解分析，构思实现这些动作的机构并组合为复合机构并实现迷你版家庭炒菜机；

（3）采用单片机技术，对系统进行编程实现自动控制；

（4）实现远程控制炒菜。

3．研究方法技术路线：

1、通过查阅机械手臂的相关资料和实地调研，确定设计的总方案；

2、整个系统分为机械结构的设计和控制系统