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第一章向量與座標§1.1向量的概念§1.3數乘向量§1.2向量的加法§1.4向量的線性關係與向量的分解§1.6向量在軸上的射影§1.5標架與座標§1.7兩向量的數性積§1.9三向量的混合積§1.8兩向量的矢性積

第二章軌跡與方程§2.1平面曲線的方程§2.2曲面的方程§2.4空間曲線的方程§2.3母線平行與坐標軸的柱面方程

第三章平面與空間直線§3.1平面的方程§3.3兩平面的相關位置§3.2平面與點的相關位置§3.4空間直線的方程§3.6空間兩直線的相關位置§3.5直線與平面的相關位置§3.7空間直線與點的相關位置

第四章柱面錐面旋轉曲面與二次曲面§4.1柱面§4.3旋轉曲面§4.2錐面§4.4橢球面§4.5雙曲面§4.6拋物面§4.7單葉雙曲面與雙曲拋物面的直母線

第五章二次曲線的一般理論§5.1二次曲線與直線的相關位置§5.3二次曲線的切線§5.2二次曲線的漸近方向、中心、漸近線§5.4二次曲線的直徑§5.6二次曲線方程的化簡與分類§5.5二次曲線的主直徑和主方向

定義1.1.1既有大小又有方向的量叫做向量，或稱向量.向量(向量)既有大小又有方向的量.向量的幾何表示：||向量的模：向量的大小.或或兩類量:數量(標量):可用一個數值來描述的量;有向線段有向線段的方向表示向量的方向.有向線段的長度表示向量的大小,§1.1向量的概念返回下一頁

所有的零向量都相等.模為1的向量.零向量：模為0的向量.單位向量：或定義1.1.2如果兩個向量的模相等且方向相同，那麼叫做相等向量.記為＝定義1.1.3兩個模相等，方向相反的向量叫做互為反向量.上一頁下一頁返回

零向量與任何共線的向量組共線.定義1.1.4平行於同一直線的一組向量叫做共線向量.定義1.1.5平行於同一平面的一組向量叫做共面向量.零向量與任何共面的向量組共面.上一頁返回

OAB這種求兩個向量和的方法叫三角形法則.定理1.2.1如果把兩個向量為鄰邊組成一個平行四邊形OACB，那麼對角線向量§1.2向量的加法下一頁返回

OABC這種求兩個向量和的方法叫做平行四邊形法則定理1.2.2向量的加法滿足下麵的運算規律：（1）交換律：（2）結合律：（3）上一頁下一頁返回

OA1A2A3A4An-1An這種求和的方法叫做多邊形法則上一頁下一頁返回

向量減法上一頁下一頁返回

ABC上一頁返回

§1.3數乘向量下一頁返回

定理1.3.1數與向量的乘積符合下列運算規律：（1）結合律：（2）第一分配律：兩個向量的平行關係（3）第二分配律：上一頁下一頁返回

證充分性顯然；必要性‖兩式相減，得上一頁下一頁返回

按照向量與數的乘積的規定，上式表明：一個非零向量除以它的模的結果是一個與原向量同方向的單位向量.上一頁下一頁返回

例1設AM是三角形ABC的中線，求證:證如圖因為所以但因而即ABCM(圖1.11)上一頁下一頁返回

例2用向量方法證明：聯結三角形兩邊中點的線段平行於第三邊且等於第三邊的一半.證設ΔABC兩邊AB，AC之中點分別為M，N，那麼所以且上一頁返回

§1.4向量的線性關係與向量的分解下一頁返回

.,,,24.1,,,,2.4.1212121212121唯一確定被並且係數）－（的線性組合，即可以分解成或者說向量線性表示，可以用向量共面的充要條件是與不共線，那麼向量如果向量定理reeyxeyexreereereeree+=.,,,,,)34.1(,,,,,,,3.4.1321321321321321唯一確定被並且其中係數的線性組合，即可以分解成向量任意向量線性表示，或說空間可以由向量任意向量不共面，那麼空間如果向量定理reeezyxezeyexreeereeereee-++=.,21叫做平面上向量的基底這時ee上一頁下一頁返回

例2證明四面體對邊中點的連線交於一點，且互相平分.ABCDEFP1e1e2e3.,,321叫做空間向量的基底這時eee.,,,.,,,,,,,,3211321321321關係式線性表示的，，用先求取不共面的三向量就可以了三點重合下只需證兩組對邊中點分別為其餘它的中點為線為的連的中點對邊一組設四面體證eeeAPeADeACeABPPPPPPEFFE