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《机械设计基础》第7章蜗杆传动汇报人：AA2024-01-14

蜗杆传动概述蜗杆传动的工作原理蜗杆传动的参数与选择蜗杆传动的结构设计蜗杆传动的强度计算蜗杆传动的效率与润滑

01蜗杆传动概述

蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的交错轴间的一种传动，通常两轴交错角为90°。定义传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小，但效率低、易发热。特点定义与特点

圆柱蜗杆传动01圆柱蜗杆分头、模数、直径系数和导程角四个基本参数，按蜗杆形状不同，又有阿基米德圆柱蜗杆（ZA型）、法向直廓圆柱蜗杆（ZN型）和锥面包络圆柱蜗杆（ZK型）等。环面蜗杆传动02一次包络环面蜗杆（TVP型）和二次包络环面蜗杆（TOP型）。锥蜗杆传动03锥蜗杆置于锥蜗轮的内侧或外侧，分别称为内锥蜗杆和外锥蜗杆。蜗杆传动的类型

蜗杆传动的应用如机床、汽车、仪器等机械中的减速机构。如工程机械、矿山机械等重载传动中。如印刷机械、纺织机械等需要改变传动方向的场合。如机床分度头、转塔车床等。用于减速装置用于增大扭矩用于调整角度用于分度机构

02蜗杆传动的工作原理

蜗杆是一个螺旋状的杆件，其螺旋面与蜗轮的齿面啮合，传递运动和动力。蜗杆形状啮合条件啮合过程蜗杆和蜗轮的啮合条件包括模数、压力角、螺旋角等参数的匹配，以确保正确啮合和传动。当蜗杆旋转时，其螺旋面推动蜗轮旋转，从而实现动力的传递。030201蜗杆与蜗轮的啮合原理

蜗杆传动的速度比与传动效率速度比蜗杆传动的速度比等于蜗杆头数与蜗轮齿数的比值，通过改变这两个参数可以得到不同的速度比。传动效率由于蜗杆传动存在滑动摩擦和啮合摩擦，因此其传动效率相对较低，一般只有0.7～0.9左右。影响传动效率的因素蜗杆传动的传动效率受多种因素影响，如啮合参数、润滑条件、制造精度等。

受力特点蜗杆传动的受力特点为径向力和轴向力较大，而圆周力相对较小。因此，在设计和使用蜗杆传动时，需要特别注意其受力情况和强度要求。径向力由于蜗杆和蜗轮的螺旋面啮合，会产生径向力，该力垂直于蜗杆的轴线。轴向力由于蜗杆的螺旋角，会产生轴向力，该力平行于蜗杆的轴线。圆周力蜗杆和蜗轮啮合时，还会产生圆周力，该力作用在蜗轮的齿面上，推动蜗轮旋转。蜗杆传动的受力分析

03蜗杆传动的参数与选择

蜗杆传动的模数是表示蜗杆和蜗轮齿形大小的基本参数，其大小影响到传动的承载能力和效率。模数压力角是蜗杆齿形的一个重要参数，它决定了蜗杆传动的啮合性能和传动效率。压力角蜗杆头数越多，传动比越大，但头数过多会导致传动效率降低和制造困难。蜗杆头数蜗杆传动的参数

根据工作机的要求选择合适的传动比，蜗杆传动比一般较大，可实现较大的减速。传动比根据传递的功率和转速选择合适的模数和蜗杆头数，以保证足够的承载能力。承载能力在满足传动比和承载能力的前提下，尽量选择效率较高的蜗杆传动。效率蜗杆传动的选择原则

传动平稳承载能力强效率高寿命长蜗杆传动的性能要杆传动应保证传动平稳，无冲击和振动现象。蜗杆传动应能承受较大的载荷和冲击，保证长期稳定运行。蜗杆传动的效率应尽可能高，以减少能量损失和发热现象。蜗杆传动应具有较长的使用寿命，减少维修和更换的次数。

04蜗杆传动的结构设计

蜗杆结构通常采用圆柱形蜗杆，其结构简单、制造方便。根据传动要求，蜗杆可采用单头或多头设计，多头蜗杆可提高传动效率，但制造和安装精度要求较高。蜗轮结构蜗轮一般采用铸铁或铸钢制造，其结构应满足强度、刚度和耐磨性要求。蜗轮齿圈可采用整体式或组合式结构，组合式结构便于更换齿圈，延长使用寿命。蜗杆与蜗轮的结构设计

根据蜗杆传动的载荷、转速和工作环境等条件，选择合适的轴承类型。常用轴承有深沟球轴承、角接触球轴承和圆柱滚子轴承等。轴承选择轴的结构应满足强度、刚度和稳定性要求。轴上应合理布置轴承、键槽、螺纹等结构要素，以便于装配和维修。同时，轴的结构还应考虑热膨胀、轴向窜动等因素对传动性能的影响。轴的结构设计轴承与轴的结构设计

箱体结构箱体是蜗杆传动的重要支撑部件，其结构应满足强度、刚度、散热和密封等要求。箱体一般采用铸铁或铸钢制造，也可采用焊接结构。箱体内部应合理布置轴承座、油池、加强筋等结构要素，以提高箱体的承载能力和抗振性能。附件设计蜗杆传动还需要配备一些附件，如油标、油塞、通气器、吊环等。这些附件应根据实际需要和箱体结构进行合理设计和布置，以便于使用和维护。同时，附件的设计还应考虑美观和安全性等因素。箱体与附件的结构设计

05蜗杆传动的强度计算

蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮之间的相互作用力是主要的受力来源。这些力包括径向力、轴向力和圆周力。蜗杆传动受力概述通过对蜗杆传动的受力分析，可以了解传动过程中的受力情况，为后续的强度计算和设计提供依据。受力分析的目的一般采用解析法或图解法进行受力分析。解析法是通过数学公式推导计算出各力的大小和方向；图解法则是通过