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化工设备机械基础化工设备机械基础是一门综合性机械类程。包括力学知识、材料知识、设备结构、零部件标准、压力容器安全技术监察规定等知识。第一篇力学基础研究对象：化工设备对化工设备要求是：1、强度—在外力作用下抵抗破坏的能力。2、刚度—在外力作用下抵抗变形的能力。3、稳定性—在外力作用下维持构件原有平衡形式的能力。构成化工设备的元件—杆件、平板、壳体。第一章刚体的受力及平衡规律核心—由已知力求解未知力。一、必须掌握的基本概念1．力、力矩、力偶、力偶矩的定义。2．力和力偶的性质。3.约束的特点及“约束反力”的表达方法。4．力的平移定理的内容、实质、应用。二、刚体受力分析三、力系的简化与平衡1、平面汇交力系的平衡条件：∑X=0∑Y=02、平面一般力系的平衡条件∑X=0∑Y=0∑M0(F)=0§1-1力的概念及其性质一、力的概念1、力—物体间的相互作用称之为力2、力的作用效果运动状态改变—外效应产生形状改变—内效应。刚体—受力后不发生变形的物体。3、 力的三要素：力的大小方向作用点。4、力的单位：N;1kgf=9.8N5、是一矢量：用有向线段表示。刚体—受力后不发生变形的物体。在对构件进行受力分析时，都把物体视为刚体。二、力的基本性质（1）二力平衡公理：当物体上只作用有两个外力而处于平衡时，这两个外力一定是大小相等，方向相反，作用线重合。（只用于刚体）二力杆——只在两个力作用下处于平衡的构件。*二力杆上的两个外力：其力作用线必与二力作用点的连线重合，而于二力杆的实际几何形状无关。（2） 加减平衡力系公理与力的可传性作用在刚体上的力，可以沿其作用线移动到刚体上的任意点而不改变对刚体的外效应。（只用于刚体）（3） 力的可合、可分性（合成与分解）力的平行四边形法则作用在某一点的两个力，可以用一个合力代替，合力的大小、方向和作用线可由两个分力为邻边所画出的平行四边形的对角线表示。两个力合成一个力时，只有唯一解；一个力分解为两个力时有无穷多解。合力的作用与它的分力的同时作用效果是相同的，故合力一定大于分力。()反例：（4）力的成对性（作用反作用公理）二物体间的相互作用力大小相等、方向相反、作用于同一直线上。（5）二力平衡公理与作用反作用公理的区别：相同点：二力等值、反向、共线不同点：二力平衡公理中的二力作用在同一物体上。作用反作用公理中的二力分别作用在两个物体上。P24:1-1§1-2刚体的受力分析一、约束和约束反力作用机器设备上的外力分为两类：①主动力—引起零件运动状态改变，或使零件具有改变运动状态的趋势。②约束—限制物体运动的物体。约束力：阻碍物体改变运动状态的力。确定约束反力的原则—总是和该约束所能限制的运动方向相反1、柔软体约束形成：由绳索、链条、皮带。特点：①只有拉直时才能起到约束的作用。②只能限制非自由体沿绳索伸直的方位向外运动。约束反力方向：沿柔软体中心线背离研究对象。2、光滑接触面约束二接触面忽略摩擦形成的约束。约束反力方向：沿接触面的公法线指向研究对象。3、铰链约束（1） 构成：由一个带圆孔的零件和孔中插入的一个圆柱体构成。（2）特点：只能发生相对转动，不能产生相对移动。（3）约束反力方向：待定；作用线过销钉中心。画出指定物体的受力图小结：刚体的受力分析要领1、研究对象：单个零件、几个零件，整个构件。当取几个零件或整个构件为研究对象时，各零件之间相互作用的力是内力，不能表示在受力图上2、画受力图，不是施力图。3、除重力、电磁力外，只有直接与研究对象接触的物体才有力的作用。4、约束反力的画法只取决于约束的性质，不要考虑刚体在主动力作用下企图运动的方向5、画约束反力重要的是确定力线方位，力的指向在无法判定时可以任意假定。6、利用二力杆定力线方位，不能确定时可用两个正交分力代替。第二次课要求掌握：1、刚体受力分析要领2、平面汇交力系的平衡条件：∑X=0∑Y=03、平面汇交力系的平衡条件的应用力系平面力系：作用于刚体上的外力均处于同一平面内。平面汇交力系：平面力系中各力汇交于一点。1、刚体处于平衡状态：是指外力对刚体所产生的外效应正好相互抵消，也就是这几个外力对刚体的总效应等于零。2、使刚体处于平衡的条件是：作用于刚体上的所有外力的合力等于零。§1-3平面汇交力系的简化与平衡一、平面汇交力系的简化1、求取一个力系合力的过程——力系的简化。2、解析法：解析法的基础是力在坐标轴上的投影。（1）力在坐标轴的投影投影的大小表示此力沿该轴分力的大小。X=±FcosαY=±Fsinα(2)合理投影定理合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴投影的代数和。二、平面汇交力系的平衡平面汇交力系的平衡条件：∑X=0∑Y=0例题1-3小结：1、研究对象应既包括已知外力