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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷5

一、填空题（每道题1分）

1.DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的

处理。

2.新建子程序第一位字符一定是英文字母。

3在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、STEP、VDAFS、ACIS和CATIA。

5.Robotstudio软件用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

6.定义工件坐标系时的两个因素：工件坐标系位置和工件坐标系方向。

7.机器人实际搬运的物体重量是（、或=）设定的有效载荷。

8.工业机器人结构中，手腕是连接末端执行器和手臂的部件。

9.工业机器人编程方法包括示教编程、离线编程和文字编程。

10.目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割

牛肉机器人等。

11.在任意一个程序模块中，主程序（main）作为整个RAPID程序执行的起点。

12.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是触发中断信号。

13.执行下面的程序，输出的结果reg1是-1。

Reg1:=0;

Decrreg1;

14.Set和Reset的数据类型是布尔量数据。

15.ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的控制面板中进行的。

16.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：backinfo、home、rapid、和syspar。

17.在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、

I/O版在总线中的地址。

18.如果go1占用地址共4位，那么其占用的地址是33-36。

19.Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为246字节

20.关闭机器人系统时，只需将机器人控制柜上的总电源旋钮逆时针从【ON】扭转到

【OFF】即可。

21.机器人的线性运动是工具的TCP在空间的X、Y、Z的线性运动，移动的幅度较小，

适合较为精确的定位和移动。

22.转数计数器未更新的报警序号是10036。

23.机器人原点位置校准时，采用轴1-3和轴4-6的动作模式移动机器人。

24.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是Ctrl+鼠标左键；调

整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的

大小、位置和视角等。

25.在RobotStudio软件中“仿真”按钮的功能有验证机器人运行轨迹、录制视频。

二、选择题（每道题1分）

1.在示教器的（C）个窗口中可以查看机器人的程序数据

A校准窗口B程序编辑器窗口C程序数据窗口控制面板窗口

2.定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（C）

A0B15C0-15D0-15中间任意值

3.下列是时间等待指令的是（D）

A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、WaitTime

4.下列是取消指定的中断指令的是（C）。

A、CONNECTB、ISignalDIC、IdleteD、IError

5.下列是加1操作指令的是（C）。

A、ClarB、AddC、IncrD、Decr

6.Set指令的数据类型是（A）

AboolBnumCposeD常量

7.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（A）。

PROCmain()

Reg1:=1;

Reg2:=1;

WHILEreg210DO

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