工业镜头专业术语详解.docVIP

机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器〔相机〕的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。

一、远心光学系统：

指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，那么称为物体侧远心光学系统。

二、远心镜头：

远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。有物方远心，像方远心，双侧远心。

普通工业镜头

主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。

双侧远心境头

主物方，像方均为主光线与光轴平行

光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像

最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化本钱高

物方远心境头

只是物方主光线与镜头主轴平行

工件上下变化，图像的大小根本不会变化

使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应

像方远心境头

只是像方主光线与镜头光轴平行

相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化

用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头

三、远心光学系统的特色：

优点：更小的尺寸。减少镜头数量，可降低本钱。

缺点：上下移动物体外表时，会改变物体尺寸或位置。

优点：上下移动物体外表时，不会改变物体尺寸或位置。使用同轴照明时。可使用更小的尺寸

缺点：未使用同轴照明时，大于标准镜头的尺寸

四、远心：

远心度是指物体的倍率误差。倍率误差越小，远心度越高。远心度有各种不同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好；远心度可以用下列图进行简单确实认。

五、分辨率〔μm〕：

光学系能力的尺度，表示黑白格状图案通过镜头观察时，1mm中可以分辨观察到黑白条纹的最多对数。分辨率为两点间在无法识别前，能靠近的最近距离测量值，例如1μm的分辨率代表两点间在无法识别前，能靠近的最近距离为1μm。以下为根据镜头的无相差光衍射情况计算理论分辨率的公式。

六、分辨力(Lines／mm)：

分辩力指黑白网线图镜头里影像内1mm面积，可识别的黑白两色条纹数。分辨力的单位为线条/mm，例如100线条/mm代表可识别黑白间距1/100mm(10μm)。黑白线条的宽度为1/200mm(5μm)。

七、水平TV分辨率〔TV线条〕：

宽度里的黑白水平线总条数，相当于电视机屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直与水平长度比率通常为3:4，因此水平宽度里的总条数为3/4。电视机水平分辨率为240TV条线，电视机屏幕水平宽度的总条数为320条线。测量镜头的分辨率时，一组黑色与白色线条应视为一条线，但是在电视机分辨率线条方面，一组视为2TV线条。

八、失真〔%〕：

失真为光学轴外的直型物体，呈现曲线时的镜头像差。镜头失真也称为镜头畸变，即光学透镜固有的透视失真的总称，可分为枕形失真和桶形失真，直线朝向中心的失真情况为枕形失真(PincushionDistortion〕，向外扩张的失真称为桶形失真(BarrelDistortion)。如下列图示：

九、TV失真〔%〕：

TV屏幕上的影像失真。数值越接近零，牲能越高。

十、电视失真：

实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。

十一、孔径效率边际光量〔%〕：

孔径效率为使用镜头拍摄均匀亮度的物体时，成像盘光学轴与四周区域之间的亮度差异，单位为百分比〔%〕，假设中央亮度为100，为镜头的光学特征之一。

十二、遮蔽〔%〕：

遮蔽为使用镜头与CCD-TV镜头拍摄均匀亮度的物体时，电视机屏幕中央与边缘之间的亮度差异，单位为百分比〔%〕。通常使用受光组件与CCD组件的功率比计算此百分比。遮蔽意指镜头与TV镜头的整体表现，可使用远心光学系统以缩小遮蔽的情况。

十三、色差：

在镜头光学统中，形成影像的位置与影像放大倍率随光线波长的不同而不同。不同波长的光线有不同的颜色，这叫做色彩失真。光学轴上的失真叫做色彩失真。放大倍率的差异那么叫做放大倍率色彩失真。

十四、工作距离〔WD〕〔mm〕：

工作距离指镜头第一个工作面到被测物体的距离。

十五、物像间距离O/I〔ObjecttoImager〕

OI指物体到结像平面的距离。

十六、焦距f〔mm〕后焦距/前焦距

焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。从最后一片镜头的顶点到后焦点的距离，为后焦距。从第一片镜头的顶点到前焦点的距离，为前焦距。

十七、景深：

深度为与物体从最正确焦点前后移动时．出现最锐利焦点的最近点与最远点之间的距离。物体侧的深度范围称为景深。同样，照相机侧的范围称为焦点深度。具体的景深的值